Un controller per motore passo-passo comandato a distanza e sincronizzato

Due controller per motori passo passo sincronizzati e controllati tramite transceiver RF wireless

Questo progetto richiedeva 2 motori stepper separati per essere esattamente sincronizzati e controllati da remoto tramite un telecomando RF wireless. I 2 motori dovevano iniziare e fermarsi esattamente nello stesso momento in modo che il prodotto finale fosse accettabile nella sua applicazione. Oltre a ciò, le unità richiedevano un reset estremamente preciso ed era quindi necessario incorporare un encoder di posizionamento assoluto nel sistema.

Utilizzando il controller del motore passo-passo ZD10 e sviluppando una semplice scheda plug-in per agire come interfaccia di comunicazione wireless, siamo stati in grado di mantenere bassi i costi per il cliente e di sviluppare il progetto molto rapidamente.

La sincronizzazione dei motori in anello aperto si è dimostrata troppo inaffidabile

Inizialmente si pensava che fosse possibile sviluppare il sistema utilizzando un sistema stepper ad anello aperto. Tuttavia, durante il test è stato riscontrato che la sincronizzazione non era soddisfacente. Sulla base di questo abbiamo impiegato un semplice sistema a circuito chiuso basato su un interruttore ottico che creava un’uscita a impulsi per ciascun controller.

Ciò ha permesso una maggiore precisione e ha permesso ai controllori di comunicare la loro posizione l’uno con l’altro tramite l’interfaccia RF.

Due controller per motori passo passo che si monitorano a distanza l'uno con l'altro e si sincronizzano insieme

Il sistema a circuito chiuso consentiva a ciascun controllore motore di conoscere la propria posizione. Tuttavia, quando sono collegati tramite la scheda di plug-in RF, i due controller sono quindi in grado di comunicare tra loro, verificare reciprocamente la posizione e affrontare eventuali discrepanze nel tempo o nel posizionamento.

Considerazioni finali: un progetto rapido personalizzato che mette in risalto la flessibilità della gamma di motori di controllo Zikodrive

Forse una delle conclusioni più importanti di questo particolare progetto sono stati i potenziali progetti e applicazioni che possono essere affrontati attraverso la gamma di controllori di magazzino. ZD10 è particolarmente adattabile a una vasta gamma di applicazioni e usi. Il design flessibile ha permesso al modulo transceiver RF di essere rapidamente aggiunto alla scheda con la programmabilità come chiave per lo sviluppo del firmware specifico richiesto per questa applicazione.