La sfida con questo particolare progetto era sviluppare una versione più attuale del controller motore brushless sensorless ZDBL15 pur mantenendo un ingombro compatto simile.
Inoltre, l’unità doveva funzionare eccezionalmente bene a basse temperature e richiedeva un’ampia programmazione personalizzata per fornire l’avvio difficile richiesto per la particolare applicazione.
Una delle sfide più importanti con questa particolare applicazione era l’ingombro ridotto in cui il controller doveva adattarsi. Inizialmente è stato progettato per funzionare con il controller del motore brushless sensorless ZDBL15, quindi aggiungere ulteriore gestione della corrente con lo stesso ingombro di base è stato particolarmente impegnativo.
Ciò significava progettare la scheda in modo tale da consentirle di adattarsi perfettamente agli ostacoli chiave ma svolgere comunque il lavoro più importante di fornire un controllo del motore ad alte prestazioni.
Una sfida importante nello sviluppo di questa applicazione è stata lo sviluppo di un controller in grado di superare l’attrito statico iniziale dell’applicazione. Questo è qualcosa che è relativamente semplice nelle applicazioni ad anello chiuso ma particolarmente difficile nei motori brushless sensorless.
Per risolvere questo problema, il controller è stato progettato con componenti eccezionalmente robusti. La programmazione è stata quindi ampiamente messa a punto per garantire una transizione graduale all’avvio, nonostante l’elevata inerzia.
Un requisito fondamentale del cliente con questo particolare controller era che fosse in grado di funzionare in ambienti fino a -40°C. È stata quindi prestata attenzione per garantire che tutti i componenti utilizzati potessero soddisfare questa specifica e che avrebbero comunque prestazioni ottimali quando richiesti.
Forse la sfida più grande relativa a questa bassa temperatura è stato l’impatto che potrebbe avere sulle partenze difficili. Quando la lubrificazione nei motori inizia a congelarsi, ciò comporta un carico ancora maggiore sul controller durante la fase di avvio. Tuttavia, con un’attenta ottimizzazione siamo stati in grado di fornire le prestazioni richieste.
Forse la lezione più importante di questo particolare progetto è stata quanto si può fare con i motori sensorless. Mentiremmo se dicessimo che la fase di avvio del funzionamento non è stata qualcosa che ci ha causato mal di testa durante lo sviluppo, soprattutto alle temperature più basse, ma le prestazioni risultanti hanno dimostrato che si può fare.
Il senso di soddisfazione derivante dalla progettazione di un controller con specifiche così rigide è particolarmente gratificante e vedere il prodotto finale superare tutti i suoi test approfonditi è stato qualcosa di cui siamo rimasti particolarmente soddisfatti.
