Benvenuti nelle nostre Domande frequenti sul controllo motore

Che cosa è brushless motore DC cogging e come faccio a sbarazzarsi di esso?

Un problema comune, specialmente con motori C.C. brushless senza sensori

‘ Cogging ‘ è un termine generico (forse anche un termine colloquiale) usato per descrivere un motore brushless che appare nervoso o nervosismo. È molto più diffuso a velocità inferiori rispetto ad alte velocità tendono a levigare notevolmente il motore. Un esempio di ‘ cogging ‘ può essere visto nel video qui sotto nell’esempio di motore brushless e controller non ottimizzato. 

Si noti come il motore si balbetta e salta alla fase di avvio-piuttosto come un motore in una giornata fredda senza sufficiente soffocare.

Quali sono le opzioni per eliminare il cogging?

Ci sono diverse soluzioni potenziali per ridurre o eliminare le cogging che vale la pena esplorare. Alcuni sono più rilevanti per alcune applicazioni rispetto ad altri, ma li sta andando.

  1. Il passaggio a un motore brushless con più poli-più pali un motore ha la più liscia si esibirà a velocità più basse (dove si verifica la maggior parte cogging).
  2. Utilizzare un controller motore brushless sinusoidale-i controllori sinusoidali eseguono meglio a velocità inferiori e quindi sono suscettibili di ridurre il cogging.
  3. Controllare le impostazioni correnti. Una causa comune di cogging è che le impostazioni correnti di avvio non sono impostate in modo appropriato. Ciò è particolarmente vero nelle applicazioni in cui l’avvio avviene sotto carico. 
  4. Utilizzare un controllore motore brushless accuratamente ottimizzato. Ottimizziamo regolarmente i nostri controllori motore brushless per una gamma di clienti per aiutare a risolvere le sfide di applicazioni specifiche. Come si può vedere nel video qui sopra, questo può portare a un notevole vantaggio.

Come faccio a sapere quale soluzione è la migliore per la mia applicazione?

Ci sono alcune soluzioni che possono essere completamente impraticabile per la vostra applicazione-che si tratti di un costo o un problema tecnico. Ad esempio, i motori con numero di poli superiore o i controllori sinusoidali in genere (anche se non sempre) aumentano il costo di un progetto.

Soluzioni come l’ottimizzazione di un controller DC brushless trapezoidale come il ZDBL15 sono molto basso costo e (a seconda del volume richiesto possiamo anche portare questo fuori senza alcun costo). Questo metodo è altamente affidabile perché si Tailors il controller non solo per il motore che avete, ma anche per le esigenze specifiche dell’applicazione.

In caso di dubbio-chiamateci-siamo felici di aiutarvi

Come accennato in precedenza, trovare la risposta giusta per risolvere un problema di cogging è spesso specifico dell’applicazione. Vorremmo quindi incoraggiarvi a contattarci se avete questo problema. È possibile fare clic qui per i dettagli di contatto per noi e se avete domande si prega di chiedere.


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Che cosa è la densità di potenza e come influisce la mia scelta del motore?

La densità di potenza è la quantità di potenza che un determinato motore può gestire per unità di volume. In termini molto semplici potremmo chiamarlo il rapporto potenza/dimensioni di un particolare motore.

La ragione per cui questa particolare misura è importante è anche relativamente semplice-cioè che, nelle applicazioni in cui le dimensioni (e anche il peso) sono fattori importanti, la densità di potenza di un motore è una misurazione critica delle prestazioni. Questo perché indica la relazione tra le dimensioni di un motore e la potenza che il motore può fornire. In applicazioni leggere (spesso alimentate a batteria) come droni o applicazioni automobilistiche, l’alta densità di potenza può essere estremamente importante.

OK-quindi più alta è la densità di potenza, migliore è la mia applicazione?

Non necessariamente No.

Ci sono altri fattori da considerare quando si pensa al motore giusto per la vostra applicazione. Ad esempio, la relazione tra velocità e coppia richiesta, è necessario un posizionamento affidabile o un controllo intelligente in questo modo?

Un tipico (anche se non sempre il caso) caratteristica di molti motori con alta densità di potenza è velocità più elevate e meno coppia. Questo potrebbe significare che è quindi necessario ingranaggi aggiuntivi per ottenere la combinazione di velocità e coppia necessaria per il vostro progetto. L’aggiunta di ingranaggi aggiunge inefficienze e peso e quindi va contro la densità di potenza dell’intero pacchetto.

Allo stesso modo i motori stepper offrono una densità di potenza molto scarsa, ma per alcune applicazioni sono l’unico tipo di motore che può davvero raggiungere ciò che deve essere fatto.

Ho bisogno della migliore densità di potenza possibile-quali motori dovrei usare?

Quasi certamente si vuole motori C.C. brushless. Tuttavia, il tipo esatto e la progettazione del motore brushless che si richiede dipenderà dalla specifica applicazione che avete. Per saperne di più sui diversi tipi di motore brushless e i pro ei contro di utilizzare ogni tipo per favore clicca qui.

A seconda della vostra applicazione si dovrebbe anche pensare attentamente se si opta per i motori C.C. brushless sensored o sensorless come questo potrebbe anche avere un impatto sulle opzioni di prestazioni che sono in grado di raggiungere. Ci sono una vasta gamma di potenziali Controllori brushless motore DC disponibili per guidare tutti i tipi di motore brushless, ma è necessario pensare a questo quando si progetta il prodotto.

Pensieri finali: una considerazione importante ma non perdere di vista altri fattori allo stesso tempo

Per alcune applicazioni-in gran parte applicazioni sensibili allo spazio e al peso-la densità di potenza è indubbiamente un fattore molto importante. Tuttavia, per altre applicazioni può essere meno di un problema e altri fattori possono prevalere la questione della densità di potenza come fattore.

Se avete domande o avete un progetto o un’idea che si desidera discutere con il nostro team ci piacerebbe sentire da voi. Non esitate a contattarci qui.


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Buona pratica di cablaggio-cose a cui pensare quando si cablaggio un controller motore

Striscia la lunghezza giusta del filo

Uno dei problemi più comuni durante il cablaggio in un controller motore è che l’utente striscia involontariamente sia troppo corta o troppo lunga una lunghezza di filo.

Troppo corta e può diventare difficile ottenere una buona connessione in un connettore a vite (e particolarmente difficile se è necessaria una connessione saldata). Troppo a lungo e si corre il rischio che i cavi si cortocircuitare l’uno sull’altro, sul conducente stesso o su qualcos’altro nell’applicazione. A seconda del controller del motore che si sta utilizzando, un breve come questo potrebbe completamente soffiare il controller.

In genere, 5-10mm è una buona lunghezza, ma questo varierà a seconda del tipo di connettore che si sta utilizzando.

Consulta prima la scheda tecnica o la Guida di avvio!

Uno degli aspetti più importanti del cablaggio dei componenti come i controllori del motore è il cablaggio delle cose nell’ordine corretto. 

In genere ciò implica il collegamento di tutte le varie uscite al controllore prima di collegare i connettori di alimentazione, ma è sempre meglio consultare prima il datasheet o il manuale dell’utente. 

Un bravo operaio non incolpa i suoi strumenti perché ha scelto di comprarne di buoni e portare quelli giusti.

Mentre non prenderai mai nessuno di noi incolpando i nostri strumenti, speriamo anche che lo stesso vada per te. 

L’acquisto di strumenti di buona qualità può fare una grande differenza nella qualità del lavoro che si è in grado di raggiungere, soprattutto dove è richiesta la saldatura. Ottenere una bella e pulita lunghezza di filo è di fondamentale importanza per ottenere una connessione buona e solida nel controller. Cercando di striscia fili con un coltello smussato potrebbe non ottenere dove si desidera essere.

Tieni il coraggio!

Con i lavori di cablaggio poco pratici può essere comune per ottenere esasperato e cercare di forzare il problema. 

Non!

Se vi trovate per inceppare un filo sfilacciato in un connettore a vite spogliata o raccogliendo nastro Gaffer in qualsiasi punto, allora è generalmente meglio mettere il bollitore e avere un pensare.

Fare attenzione a seguire lo schema elettrico e utilizzare diversi fili colorati dove possibile

È sempre una buona idea di utilizzare diversi fili colorati, dove possibile. Questi vi permetteranno di distinguere chiaramente i fili quando li connettete e può aiutare a prevenire il collegamento dei fili di fase del motore nel modo sbagliato round. 

Se questo non è possibile provare e utilizzare penna o nastro elettrico per contrassegnare i cavi singolarmente in modo da sapere esattamente quali si sta affrontando. 


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Posso guidare un motore brushless DC (BLDC) sensored con un controllore motore brushless CC sensorless?

I controllori motore brushless sensorless possono funzionare molto bene con un motore BLDC sensored

La risposta rapida è sì, è possibile, a condizione che si connette tutto correttamente. Detto questo, è importante essere chiari sulle vostre ragioni per farlo.

Un motore brushless sensored è un motore brushless con sensori in esso. Un motore brushless sensorless è esattamente lo stesso di un motore brushless DC sensored con l’eccezione che non dispone di sensori installati. Molti produttori fanno esattamente lo stesso motore (in termini di dimensioni del telaio e specifiche elettriche), ma semplicemente lo offrono in varianti sensored o sensorless.

Questo significa quindi che un motore brushless sensored può in sostanza essere trattato esattamente come un motore brushless sensorless. Per fare questo è necessario innanzitutto assicurarsi che i collegamenti di fase siano collegati correttamente, ma i cavi dei sensori di hall vengono ignorati. È importante ricordare che, se si fa questo, il motore che si sta utilizzando diventerà poi un motore sensorless in modo che tutte le caratteristiche di prestazioni che si stavano ricevendo se si era stato utilizzando un sensored controllore motore brushless sarà ora diverso.

Le caratteristiche prestazionali possono variare a seconda del controllore motore brushless

Tutte le informazioni tecniche che si possono avere sul motore che si basa su di esso viene eseguito come un motore sensato non sarà più completamente accurato-questo è particolarmente vero a velocità inferiori. Se non siete del tutto sicuri di questo o avete domande vi preghiamo di darci una chiamata per discutere.

Vale la pena ricordare che non vi è alcuna ovvia ragione per farlo in pratica con l’eccezione che i motori di sourcing per applicazioni specifiche è a volte difficile e abbiamo avuto clienti in passato che sono stati solo in grado di trovare un motore brushless sensored che soddisfare i requisiti di coppia/velocità richiesti dal progetto. Anche in questo caso, se avete domande specifiche qui non esitate a darci una chiamata o e-mail.

La personalizzazione è sempre un’opzione

A seconda dei volumi che si stanno acquistando per il progetto è anche di solito possibile parlare direttamente con il produttore al fine di ottenere i sensori rimossi e uno sconto applicato.

È probabile che sarà necessario impostare il controllore motore brushless sensorless per fornire il modello di azionamento corretto a seconda della specifica del motore brushless DC sensored che avete. È sempre importante prendere in considerazione il numero di poli e le caratteristiche elettriche chiave del motore.

Se avete domande circa il modo migliore per impostare il motore brushless e controller quindi non esitate a contattarci. Il nostro team può anche impostare il controller per voi specificamente per il motore che avete.


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Quale gamma di supporto tecnico offrite?

Una gamma di supporto tecnico per far muovere il vostro progetto di controllo motore

Offriamo una varietà di supporto tecnico sia per la nostra gamma stock di controllori di motori e di tutti i controllori di motori personalizzati o su misura che si possono acquistare.

Il nostro modello di business è fondamentalmente costruito sulla fornitura di controllori motore personalizzati che si adattano alle applicazioni necessarie perfettamente e meticoloso supporto tecnico è una parte importante di questo.

Una cosa che non ti chiederemo di fare (a questo punto comunque!) è di ‘ inviare una richiesta ‘ o ‘ richiedere un biglietto ‘. Invece se si acquista qualcosa fuori di noi sarete in grado di contattarci direttamente via e-mail, telefono o il nostro servizio di chat online per richiedere ulteriore aiuto o supporto. Se hai deciso di investire in un progetto di design con noi, ti forniremo aggiornamenti regolari sui progressi e organizzeremo visite al sito nelle fasi appropriate del processo di progettazione.

Comprendiamo che investire e azionare i controllori dei motori può essere una grande decisione per voi e che molte delle caratteristiche e delle possibilità possono sembrare un po’ scoraggianti o confuse. Ecco perché facciamo del nostro meglio per fornire un supporto tecnico completo. Il nostro motto aziendale-‘ Motor Control semplificato ‘ racchiude questa filosofia-vogliamo rendere il processo di utilizzo dei nostri controllori motore così semplice e diretto per voi che vi auguriamo che li hai utilizzati anni fa.

Il nostro obiettivo principale è quello di rimuovere tutto lo stress che può essere coinvolto con i controllori del motore per consentire ai progettisti di prodotti, ingegneri e altre professioni di andare avanti con il lavoro che vogliono. Pensiamo che le nostre opzioni di supporto tecnico si adattino a questa visione.

Supporto per il controllo del motore al telefono

I nostri ingegneri basati sul Regno Unito sono disponibili al telefono per parlare di eventuali problemi che si possono avere. Se hai un progetto in cui stai cercando la soluzione giusta, sono felice di discuterne con te. In alternativa, se avete già acquistato un controllore da Zikodrive possiamo assistere con l’installazione, problemi di prestazioni o qualsiasi altra cosa. 

Basta chiamare + 44 (0) 333 123 7130 e scegliere l’opzione pertinente per la vostra richiesta. Faremo quindi o affrontare il problema subito o prendere accordi per una chiamata indietro se tutto il nostro team tecnico è occupato in quel momento.

Supporto di Skype o TeamViewer per apportare modifiche rapide e semplici o per parlare più approfonditamente del tuo progetto

Se hai acquistato una nuova scheda e hai bisogno di aiuto per impostare questo o vuoi apportare rapidi cambiamenti di programmazione, possiamo assisterlo in diversi modi. Un’opzione sempre più comune è quella di organizzare una riunione di Skype o TeamViewer con il nostro team tecnico al fine di consentire loro di vedere la configurazione del motore in azione. Possiamo quindi consigliare sul percorso migliore in avanti o fare cambiamenti di programma in tempo reale (a condizione che tu abbia la configurazione dell’apparecchiatura per farlo).

A seconda dei controller che avete possiamo aiutarvi con apportare modifiche significative del firmware a loro. Abbiamo diversi clienti che acquistano grandi volumi dello stesso hardware, ma che poi installano una serie di programmi su questi controllori per personalizzarli per i loro clienti specifici. Se hanno un nuovo cliente con nuovi requisiti ci danno semplicemente una chiamata e prenoteremo una sessione per ottenere le cose e in esecuzione

Assistenza sul sito per aiutare a far muovere il progetto di controllo motore?

Offriamo il supporto tecnico completamente assicurato in loco da tecnici qualificati. Di solito incorporeremo questo in qualsiasi progetto di progettazione su misura che faremo-se non diversamente richiesto. Tuttavia, se stai pensando di acquistare una delle nostre serie standard di controllori per motori e vorresti una visita in loco per assistere con la configurazione di questi controller, contattaci e Richiedi una visita.


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Quali costi sono coinvolti nella modifica di un controller motore stepper o di un driver motore BLDC esistente “fuori dal ripiano”?

Ogni progetto di controllo motore è unico

Forse non sorprendentemente, i costi di modifica di un controller motore stepper esistente o driver motore BLDC per trasformarlo in un controller motore personalizzato dipendono in gran parte dalla portata delle modifiche che si richiedono.

Come guida di base, divideremo questo costo nei costi di attrezzaggio necessari per apportare modifiche alla scheda e quindi il tempo di progettazione e collaudo necessario per garantire che il controller del motore soddisfi le specifiche esatte richieste. Una semplice modifica che richiede solo un cambio di connettore o qualcosa di simile richiederà pochissimo tempo di progettazione. Tuttavia, l’aggiunta di caratteristiche extra o una rielaborazione del controller del motore in un design più piccolo sarà potenzialmente prendere un bel po’ di tempo e quindi aggiungere costi. Tuttavia, ci metteremo insieme una proposta completamente costata prima di iniziare in modo da essere chiari e che cosa si sta ottenendo in.

Costi di attrezzaggio per ottenere il vostro progetto di controllo motore fuori terra

Eventuali modifiche apportate richiederanno la realizzazione di utensili personalizzati per poi consegnarli come unità di produzione complete. In genere il costo di questo è £1000. A seconda del controller del motore personalizzato che stai cercando, potremmo essere in grado di raggiungere quello che stai cercando con una scheda plugin che potrebbe risparmiare denaro su questo (Vedi sotto per ulteriori informazioni su questo). Tuttavia, qualsiasi cambiamento fisico necessario attirerà inevitabilmente questi tipi di costi.

Tempo di sviluppo per ottenere il vostro progetto di controllo motore dal concept al successo

Il tempo di sviluppo necessario per apportare le modifiche dipende ovviamente da due fattori principali. Il primo di questi è la complessità di ciò che si richiede e quanto sia diverso per la versione standard del controllore del motore stepper o brushless ESC. Per fornire un’idea di base i nostri addebiti per questo sono £ 25/HR per il tempo di progettazione e test e £ 50/HR per qualsiasi lavoro sul sito che può essere richiesto. Se è semplice come l’aggiunta di una o due funzioni di bordo a un controller motore stepper esistente o BLDC Motor driver allora questo può richiedere solo 1-2 giorni di lavoro per ottenere fatto. Per modifiche più complesse potrebbe richiedere diversi giorni o poche settimane.

Il secondo fattore importante è il numero di progetti a cui siamo già impegnati. Come una piccola azienda abbiamo limitato le risorse tecniche disponibili e se tutto il nostro team è legato con i progetti, allora potremmo non essere in grado di avviare il progetto immediatamente. Se questo è il caso, saremo molto chiari su questo dall’inizio e sarà in grado di fornire una data in cui possiamo iniziare a lavorare. Mentre comprendiamo che questo può essere frustrante se siete desiderosi di ottenere il vostro progetto in movimento il più velocemente possibile, è sempre meglio essere chiari all’inizio, piuttosto che fare promesse che non possiamo mantenere.

Si prega di notare che siamo sempre più che felici di fornire quotazioni a prezzo fisso per le modifiche se preferite. 

Si noti inoltre che i tempi di sviluppo associati alle personalizzazioni e alle modifiche tendono ad essere molto più brevi del design su misura.

Qualunque cosa tu cerchi o contempli per il tuo progetto, ti invitiamo vivamente a contattarci tramite telefono, chat online o e-mail per iniziare una conversazione su come potremmo essere in grado di aiutarti. Si prega di notare che circa 50% del nostro lavoro è basato su su misura e design personalizzato e come abbiamo quasi sempre mantenere l’IP di questi disegni potremmo avere qualcosa nella nostra libreria che è molto vicino a ciò che si richiede e può essere rapidamente modificato.

Per quanto riguarda le schede di rottura o plugin opzionali per il vostro progetto di controllo motore?

Per alcune applicazioni può essere più conveniente utilizzare un controller motore stepper esistente o brushless ESC e acquistare una scheda plug-in su misura per fornire le caratteristiche necessarie. Questo è in genere il caso in cui le modifiche sono molto più su interfacce utente fisiche come pulsanti aggiuntivi, pentole o schermi ed è spesso anche vero dove sono necessari ulteriori tipi di comunicazione o simili. Se stai anticipando un volume relativamente alto (200 + un anno) allora sarà probabilmente il costo più basso per ottenere una tavola fatta su misura. Per qualsiasi cosa al di sotto di questo, l’aggiunta di una scheda plugin potrebbe risparmiare denaro.


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Posso acquistare la proprietà intelluctual completa di un driver del motore stepper personalizzato o ESC brushless?

La risposta breve è sì, tuttavia…

Sì, l’acquisto di piena proprietà intellettuale per un disegno di controllo motore è un’opzione, ma non uno che è comunemente perseguito (o anzi incoraggiato).

Il modello di business principale attraverso il quale forniamo valore per il denaro e cerchiamo di diffondere controllori tecnicamente avanzati a prezzi competitivi si basa sull’accumulo di conoscenza della proprietà intellettuale e del design, consentendoci quindi di fornire costi inferiori, soluzioni di controllo motore personalizzate. È quindi chiaro che se abbiamo venduto i diritti di progettazione per ogni controllore motore che avevamo mai sviluppato non saremmo in grado di farlo.

Detto questo, comprendiamo che con taluni progetti, in particolare quelli che si muovono verso brevetti e tutela del diritto d’autore, che questo è un requisito fondamentale. In casi come questo saremo lieti di esplorare le vostre esigenze e consigliare. A volte questo può includere la licenza, a volte può includere un contratto di trasferimento di proprietà intellettuale limitato in cui si acquistano i diritti di progettazione per il controller che si richiede con la documentazione chiave che copre le limitazioni di questo.

Accordi giuridici formali

Qualsiasi trasferimento di proprietà intellettuale sarà soggetto a un accordo formale di trasferimento di proprietà intellettuale redatto dai nostri avvocati che illustrerà i termini esatti del contratto e che sarà incluso come parte del preventivo complessivo.

Caso per caso

Per definizione, i requisiti di ogni progetto specifico sono diversi e quindi preferiamo trattare le richieste di proprietà dell’IP caso per caso.

Per discuterne in dettaglio vi suggeriamo di contattarci in quanto questo tipo di problema è meglio affrontato caso per caso.

È inoltre possibile leggere ulteriori informazioni sui nostri progetti di progettazione di controller motore su misura, o alcuni casi di studio di lavoro di progettazione di controllo motore che abbiamo precedentemente effettuato.


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Complesso di Zappa può la programmazione della gamma standard di controllori stepper Zikodrive o driver motore brushless essere?

Perché dovrei usare un controllore motore di Zikodrive?

Uno dei principali vantaggi dell’utilizzo di un controllore motore programmabile Zikodrive è che i nostri controllori motore sono completamente programmabili. Stiamo continuando a lavorare sul nostro software cliente standard Zikosoft ma fino a quando questo viene rilasciato siamo in grado di personalizzare tutte le impostazioni necessarie o aiutarvi a utilizzare sistemi di terze parti per programmare i nostri controllori.

Impostazione rapida dei parametri di base del controller del motore stepper o del driver del motore BLDC

Al suo più elementare, possiamo impostare un controllore motore stepper con impostazioni di base come la corrente e la velocità. Questo è particolarmente utile per quei clienti che richiedono un driver motore che gira in un range di velocità impostato o che hanno solo bisogno di un driver del motore che sarà accuratamente e ripetutamente eseguito ad una velocità impostata. Il nostro obiettivo è quello di semplificare le cose il più possibile per i nostri clienti, impostando i parametri di base sul controller del motore stepper o driver motore brushless prima ancora di usarli.

Driver per motori stepper e ESC brushless che lo rendono semplice e facile per te

L’obiettivo centrale di questo tipo di programmazione è quello di fornire driver motore che sono impostati e pronti ad andare per l’applicazione specifica di cui avete bisogno. Molti dei nostri clienti hanno utilizzato in precedenza driver per motori stepper o ESC brushless in cui devono provare e impostare manualmente velocità specifiche utilizzando una pentola o altri metodi meccanici (compresi i resistori di rottura fuori dalla PCB!) ma con Zikodrive Motor Controllori siamo in grado di preimpostare i parametri esatti nel controller del motore in modo che si può semplicemente prendere la scatola e collegarlo….

Una volta che hai confermato che sei soddisfatto di tutto, allora assegneremo un numero di parte per consentirle di riordinare l’esatto controller pre-programmato di cui hai bisogno ogni volta che ne hai bisogno.

Questa è un’opzione che è stata adottata da un certo numero di aziende britanniche e europee che ora forniamo regolarmente con hardware Zikodrive standardizzato con firmware su misura per le loro applicazioni specifiche. Si tratta di un percorso collaudato per ottenere prestazioni personalizzate del controller del motore a un prezzo del controller di magazzino.

Programmazione più complessa del controller del motore stepper o del driver del motore BLDC…

Utile come la semplice impostazione dei parametri di programmazione può essere in una gamma di applicazioni è solo la punta dell’iceberg di ciò che può essere raggiunto con Zikodrive Stepper Motor controller o ESC brushless.

Per applicazioni di controllo motore più tecnicamente avanzate ed esigenti, possiamo impostare i controllori motore per eseguire sequenze specifiche. Queste sequenze possono quindi essere attivate con un ingresso di segnale o possono essere impostati per essere modificati utilizzando interruttori esterni o pentole. Tenete sempre a mente che possiamo impostare qualsiasi controller motore per operare con una gamma di ingressi controllati dall’utente esterno come pulsanti, pentole e altro ancora.

Se si desidera ottenere un senso del livello di complessità che può essere raggiunto allora un buon punto di partenza è con il controllore di motore iD stepper specificamente sviluppato per le pompe Boxer. Questo offre una notevole quantità di programmazione complessa per incorporare la calibrazione automatica della pompa, il monitoraggio del dosaggio, un’interfaccia utente completa e un’interfaccia di calibrazione di secondo livello e tutta una serie di altre caratteristiche.

Conclusione-programmazione completa di controllori motore stepper e driver motore brushless per soddisfare le esigenze del vostro progetto

Basta chiedere! Se si dispone di un requisito specifico che si preferisce essere direttamente programmato in un controllore piuttosto che gestito da UART o protocollo simile allora siamo probabilmente in grado di aiutare. Prodotti come il controller motore stepper ZD4 sono progettati per essere personalizzati e quindi avremo bisogno di lavorare con voi per sviluppare la vostra applicazione specifica.


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Come funziona il controllo a circuito chiuso dei motori brushless, quali controller motore brushless ho bisogno e quali sono i vantaggi?

Cosa comporta il controllo brushless ad anello chiuso?

Il controllo brushless ad anello chiuso implica la Guida di un motore, ma poi il monitoraggio della velocità del motore e l’utilizzo delle informazioni monitorate per informare il comportamento del conducente. Questo quindi crea un anello chiuso in cui il motore e il controllore stanno lavorando in un circuito chiuso in cui l’uscita del controllore è monitorata e regolata in base al comportamento del motore. Questo è particolarmente utile nelle applicazioni in cui è necessario mantenere una velocità esatta per tutto il tempo o è anche un metodo utile per il monitoraggio di potenziali guasti come gli inceppamenti.

Ci sono (in generale) due metodi con cui i motori brushless possono essere utilizzati in un circuito chiuso.

Il primo sta utilizzando un motore brushless sensored e utilizzando i sensori a effetto Hall a bordo per monitorare la velocità e la posizione del rotore. Questo può quindi essere rialimentato in un controllore motore brushless che può quindi elaborare le informazioni e cambiare il modo in cui si guida il motore in base ai requisiti di base dell’applicazione.

Il secondo metodo prevede l’utilizzo di controllori motore brushless sensorless, ma poi utilizzando la forza elettro-movente posteriore (noto anche come back-EMF) per monitorare la velocità e il numero di rotazioni del rotore. Utilizzando un controller che può quindi leggere il back-EMF e loop queste informazioni di nuovo nel controller è quindi possibile ‘ governare ‘ la velocità del controllore

È meglio un metodo?

In generale, la maggior parte degli ingegneri sostengono che l’utilizzo di sensori a effetto Hall è in definitiva il più accurato e quindi il percorso migliore per scendere se avete bisogno di un sistema brushless ad anello chiuso. Questo in gran parte perché i sensori di bordo possono dirvi esattamente dove il rotore è e che velocità sta facendo e essenzialmente fare il lavoro di un encoder, ma senza il costo aggiuntivo di acquistare un encoder.

Detto questo, sensored motori e controllori in genere costano più soldi che possono essere un rovescio della medaglia a seconda di altre applicazioni.

Inoltre sono in ultima analisi meno affidabili dei motori brushless sensorless perché ci sono più cose che possono andare male, tipicamente i sensori. Questo è un fattore particolarmente importante da considerare nelle applicazioni in cui possono esserci molte polveri o altri problemi che potrebbero interferire con i sensori.

Se uno di questi sensori si rompe allora il controllore non sarà in grado di funzionare e questo potrebbe portare a una riparazione costosa. Per saperne di più sulle differenze tra i motori brushless sensored e sensorless e i controllori e le loro applicazioni clicca qui.

Quale controller motore brushless ho bisogno per ogni metodo?

Per utilizzare i sensori su un motore brushless sensored è necessario utilizzare un controllore motore brushless sensored. Un controllore motore brushless sensorless sarà in grado di guidare un motore brushless sensored ma non utilizzando i sensori.

Per un sistema brushless a circuito chiuso basato su Back-EMF avrete bisogno di un controllore motore brushless sensorless come il ZDBL15.

Questo controllore motore brushless sensorless sarà in grado di guidare sia un controllore motore brushless sensored o sensorless in un sistema a circuito chiuso utilizzando il back-EMF generato per misurare la velocità del motore e determinare la posizione del rotore.

Il tipo di sistema a circuito chiuso brushless che raccomandiamo dipenderà in ultima analisi dalla natura del progetto o dell’applicazione che avete. Entrambi i sistemi hanno Pro e contro che sono tecnici e finanziari e, infine, devono essere presi in considerazione nel contesto del vostro progetto specifico.


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Posso utilizzare un controllore motore brushless sensorless per avviare un motore brushless sensorless sotto carico?

Avvio di un motore brushless sensorless sotto carico con un controllore motore sensorless-la risposta breve…

Sì, anche se con successo (e in modo affidabile) realizzare un hard start brushless senza sensori è uno degli aspetti più difficili del funzionamento dei motori brushless sensorless e ha bisogno di un po’ di sartoria per la scelta del motore specifico e l’applicazione.

Il problema chiave con l’avviamento di un motore brushless sensorless sotto carico-come applicare la potenza di avviamento senza conoscere la posizione del rotore…

La chiave per utilizzare con successo un controllore motore brushless sensorless per pilotare motori brushless senza sensori in modo efficiente e pratico è la tempistica dell’ingresso di alimentazione nelle bobine del motore. Se la temporizzazione è leggermente fuori allora questo causerà grandi inefficienze all’interno del motore e può anche agire come un freno sulla tornitura del motore (a seconda della posizione del rotore).

Questo può anche creare calore in eccesso e spreco di energia (un problema comune con ESC brushless a basso costo che spesso iniziano a surriscaldarsi e bruciare relativamente rapidamente).

Quando un motore è in funzione, è relativamente facile conoscere le posizioni del rotore su un motore CC brushless senza sensori, poiché questo può essere rilevato utilizzando l’EMF posteriore e quindi ottimizzato in fase di test e configurazione attraverso test e comprensione del motore esatto utilizzato. 

Tuttavia, nella fase di avvio è impossibile per il driver del motore BLDC conoscere l’inerzia sul rotore o la posizione del rotore su un motore BLDC sensorless perché non c’è movimento da cui ottenere le informazioni EMF indietro che il controllore motore brushless può utilizzare t o individuare la posizione del rotore.

È quindi abbastanza comune per i motori sensorless saltare un po’ all’inizio se non sono stati adeguatamente ottimizzati perché il controllore motore brushless in uso sta alimentando bobine su una posizione assunta con l’obiettivo di tirare il rotore in quella modello quando funzionerà normalmente.

Quindi, la startup spesso balbuzie seguita da una spinta improvvisa come il rotore si allinea con il modello di azionamento (questo è spesso paragonato a un motore che fatica a iniziare, tosse e spluttering, prima improvvisamente ruggente nella vita).


Ottimizzazione dei controllori motore brushless sensorless per iniziare sotto carico

La chiave per ottimizzare un controllore motore brushless per iniziare sotto carico è in primo luogo conoscere il motore che si sta lavorando con e la sua applicazione e quindi per ottimizzare il controllore motore brushless alle specifiche chiave di questo particolare motore e l’applicazione. Variabili chiave come inerzia, numero di poli, induttanza e altro possono essere utilizzati per ottimizzare il controller per funzionare bene.

La Zikodrive motore brushless Vert Rotor caso di studio fornisce un buon esempio di questo.

Una volta fatto questo il funzionamento del motore sarà il più efficiente possibile e questa conoscenza può quindi essere utilizzato per informare la sequenza di avvio per il motore. Conoscendo il numero di poli e l’induttanza del motore è una grande parte di questo come questo può essere ottimizzato specificamente per il motore.

Tuttavia, la programmazione avanzata nella gamma ZDBL di controllori motore brushless sensorless è anche accuratamente ottimizzata per leggere le modifiche in back-EMF al più presto possibile fase di commutazione del motore permettendo così di prendere rapidamente la posizione del rotore e applicare la potenza in modo ottimale.

Una soluzione su misura che offre i migliori risultati

Non c’è dubbio che l’avvio di un motore brushless DC senza sensori sotto carico non è l’aspetto più semplice del controllo del motore per padroneggiare, ma con la serie ZDBL di ESC brushless sensorless abbiamo sviluppato un sistema che funziona bene in un numero enorme di applicazioni.

A volte questo può richiedere una notevole quantità di ottimizzazione e duro lavoro, ma a lungo termine si paga, in particolare quando tali prestazioni è una parte fondamentale della vostra applicazione.

Per ulteriori informazioni è possibile sfogliare il Vert Rotor Brushless Motor controller caso studio o sfogliare la nostra gamma di controllori motore brushless (ESC brushless) per ulteriori informazioni.

Se avete domande a tutti si prega di non esitate a contattarci per discutere con uno dei nostri ingegneri.


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