¿Qué es una curva de velocidad de torsión y por qué es importante?

Una curva de torsión/velocidad traza el par de un motor contra la velocidad a la que va el motor. La relación entre la velocidad y el par varía dramáticamente a través de diferentes tipos de motor y también entre los fabricantes. En parte, esto es resultado del diseño mecánico de los motores en cuestión, pero en otros casos, la elección de los materiales y las tolerancias de fabricación pueden ser relevantes.

La relación entre el par y la velocidad es fundamental para elegir el motor adecuado para su aplicación.

Dado que la cantidad de torsión disponible cambia con un cambio de velocidad, es importante pensar en el punto de rendimiento que necesita al seleccionar un motor y un controlador. 

Un error común es comprar un motor basado en su par nominal o de sujeción (pensando que esto es perfecto para su aplicación) sólo para encontrar que este par no está disponible a la velocidad requerida.

La serie ZD de controladores Stepper motor se puede ejecutar utilizando una gama de entradas externas, ofrece 25600 posiciones potenciales (en un estándar 200 paso motor de pasos) y se puede programar para hacer prácticamente cualquier cosa! Sin embargo, como se destaca el gráfico de velocidad de torsión anterior, un aumento en la velocidad conduce directamente a una caída en el par disponible del motor y el controlador.

¡ Dependiendo del esfuerzo de torsión y de la velocidad que usted requiere para usted la aplicación, podemos suministrar la serie de ZD de los reguladores del motor de pasos con una gama de motores de pasos que le dan mucha opción!

Lo que sucede con el par de torsión disponible ya que la velocidad aumenta puede ser muy diferente de motor a motor

Como se puede ver en el ejemplo anterior el torque a menores RPM es muy alto, pero como la velocidad se construye dentro del motor, el par comienza a caer. En muchos aspectos esto se puede ver como una transacción resultante dado que la potencia que entra en el motor es la misma. Mediante el uso de la potencia para generar velocidades más altas no es posible mantener el mismo nivel de torsión. Tenga en cuenta que la curva de velocidad de torsión mostrada en una hoja de especificaciones es el máximo posible y que es posible utilizar un controlador inteligente para mantener el par fijo en un rango de velocidad establecido 

Es importante tener en cuenta que los diferentes motores tendrán curvas de velocidad de torsión únicas y también que con los motores stepper y BLDC, el controlador utilizado también afectará directamente a la curva de velocidad de torsión. La clave para el uso de curvas de torsión/velocidad es, por lo tanto, para entender los requisitos exactos o mínimos que necesita de un motor y utilizar la curva de velocidad de torsión para hacer una evaluación mucho más precisa del motor y el controlador que necesita.

La importancia del controlador de motor de pasos o controlador de motor de pasos cuando se utiliza una curva de velocidad de torsión del motor stepper

Cuando se visualiza una curva de velocidad de torsión del motor de pasos como la anterior, es común ver una explicación en la parte superior del diagrama, que explicará qué controlador se utilizó en la medición de esa curva en particular. Diferentes controladores de motor de paso puede emitir diferentes niveles de potencia y puede ser el caso de que el motor que está buscando podría emitir más potencia si se utilizó con un controlador de motor paso a través de mayor potencia. Igualmente, también es importante tener en cuenta que un controlador de motor paso a paso configurado en la etapa completa normalmente generará un par más alto que un controlador de motor paso a través que ejecuta una secuencia de microstepping por lo que si usted está pensando en utilizar un programa de microstepping entonces vale la pena ponerse en contacto con nosotros primero para discutir.

Conclusión

La velocidad de torsión es una guía fundamental de lo que se puede esperar obtener en términos de rendimiento mecánico, pero es importante entender la situación específica en la que se creó una curva de velocidad de torsión con el fin de asegurarse de que cumple con sus expectativas. Si tiene alguna pregunta sobre las curvas de velocidad de torsión y cómo podrían afectar a su elección de motor, por favor no dude en ponerse en contacto con nosotros a través de chat en línea o teléfono y estaremos encantados de ayudar.

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