Hay un gran número de ventajas de utilizar motores paso a través sobre otros tipos de motores en los que los motores paso a través de manera integral superan a otros tipos de motor. Por el contrario, también hay áreas de rendimiento que los motores de pasos son particularmente pobres en. Sin embargo, a los efectos de esta discusión exploraremos algunas de las ventajas clave..
En general, el uso principal de un motor de pasos es en aplicaciones de control de motor donde la exactitud posicional es enormemente importante. Mientras que un motor de corriente continua cepillado ‘ tradicional ‘ gira constantemente tan pronto como se aplique suficiente energía, un motor paso a través se puede girar un número exacto de pasos (hasta 25600 pasos en una revolución completa con un motor de paso a través de controladores como el ZD2). Dependiendo del número de grados por paso en el motor (esto varía de un motor a otro, pero en un motor de paso de 200 estándar esto equivale a 1,8 grados por paso) esto puede entonces permitir que el motor se mueva de una posición fija a otra posición fija en cualquier punto del Circl e. Mediante el uso de controladores inteligentes como los controladores de la serie ZD, este movimiento se puede controlar de forma muy precisa con las curvas de aceleración y deceleración programables que se aplican. Esto es especialmente útil en aplicaciones de dosificación o control de procesos donde la exactitud excepcional es crucial
La forma en que un motor de pasos funciona y es capaz de operar está claramente fuertemente influenciada por la calidad de construcción de ese motor particularmente. Los factores convencionales, como la calidad de los rodamientos y los imanes utilizados, siguen siendo de gran importancia. Sin embargo, en términos de entregar el verdadero potencial de la stepper, es el controlador que realmente puede hacer una diferencia.
Como ejemplo, un simple controlador de motor de pasos simple convertirá una corriente de entrada y voltaje en el par motor y la velocidad. Compare esto con un completo ‘ todo en uno ‘ controlador de motor de pasos y controlador como el controlador de motor de pasos Zikodrive ZD4 que tiene memoria integrada, 128 microstepping y programabilidad completa. Con el controlador de motor de pasos ZD4 que se utiliza se convierte en posible controlar directamente la posición del motor de pasos, sus curvas de aceleración y deceleración, secuencias de inicio personalizado, la velocidad exacta y el par y para almacenar estos ajustes dentro del controlador. Esto permite que el motor se optimice completamente y abra un mundo totalmente nuevo de posibles aplicaciones y rendimiento mecánicos.
Mientras que un motor de CC sin escobillas y controlador requeriría una calibración cuidadosa, la sincronización y el uso de codificadores y interruptores de límite para rotar un prisma 120 grados, esperar un tiempo establecido y rotar otros 120 grados, con un motor de pasos esto se puede lograr relativamente simplemente porque es posible medir el número exacto de pasos requeridos para hacer este movimiento y utilizar un regulador inteligente para hacer este movimiento.
Si se consideran aplicaciones más complejas como la robótica o el equipo de dosificación de alta precisión, se puede apreciar lo útil que sería tener este nivel de control. Mediante la adición de un controlador capaz de microstepping como el ZD4 Stepper motor driver (esto ofrece hasta 128 micropasos) es posible obtener una precisión posicional excepcional. Basado en un motor de paso estándar de 1,8 grados 200, el controlador ZD4 puede moverse con precisión entre cualquiera de los 25600 puntos de un círculo.
Fundamentalmente, por lo tanto, puede ser las ventajas clave de los steppers es que permiten que el motor se detenga y comience en cualquier punto requerido con una precisión excepcional. En combinación con un controlador de motor inteligente, es posible lograr una precisión posicional excepcional y un rendimiento de un motor de pasos que es bastante simplemente inalcanzable con cualquier otro tipo de motor.
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