Preguntas frecuentes

¿Qué es el cogging de motor de CC sin escobillas y cómo puedo deshacer me de él?

Un problema común, especialmente con motores de CC sin sensores sensorless

El ‘ cogging ‘ es un término general (posiblemente incluso un término coloquial) usado para describir un motor sin escobillas que aparece nervioso o nervioso. Es mucho más frecuente a velocidades más bajas que más altas ya que las altas velocidades tienden a suavizar el motor considerablemente. Un ejemplo de ‘ cogging ‘ se puede ver en el video de abajo en el motor sin escobillas y el ejemplo de controlador no optimizado. 

Observe cómo el motor tartamuga y salta en la fase de arranque-más bien como un motor en un día frío sin suficiente estrangulación.

¿Cuáles son las opciones para eliminar el cogging?

Hay varias soluciones potenciales para reducir o eliminar los cogging que valen la pena explorar. Algunos son más relevantes para ciertas aplicaciones que otros, pero los va a hacer.

  1. Cambio a un motor sin escobillas con más polos-los polos más un motor tiene el más suave que funcionará a velocidades más bajas (donde se produce la mayoría de los cogging).
  2. Utilice un controlador de motor sin escobillas sinusoidal-los controladores sinusoidales funcionan mejor a velocidades más bajas y, por lo tanto, es probable que reduzcan el cogging.
  3. Compruebe la configuración actual. Una causa común de cogging es que la configuración actual de inicio no se establece correctamente. Esto es especialmente cierto en las aplicaciones donde se produce el inicio bajo carga. 
  4. Utilice un controlador de motor sin escobillas cuidadosamente optimizado. Optimizamos regularmente nuestros controladores de motor sin escobillas para una gama de clientes para ayudar a enfrentar los desafíos de aplicaciones específicas. Como se puede ver en el video anterior, esto puede conducir a un beneficio significativo.

¿Cómo sé cuál es la mejor solución para mi aplicación?

Hay ciertas soluciones que pueden ser completamente imprácticas para su aplicación-ya sea un costo o un problema técnico. Por ejemplo, los motores de conteo de polos más altos o los controladores sinusoidales típicamente (aunque no siempre) aumentan el costo de un proyecto.

Soluciones como la optimización de un controlador de CC sin escobillas trapezoidal como el ZDBL15 son de muy bajo costo y (dependiendo del volumen requerido podemos incluso llevar esto sin costo). Este método es altamente fiable porque adapta el controlador no sólo al motor que tiene, sino también a las exigencias específicas de la aplicación.

En caso de duda-llámenos-estamos encantados de ayudarle

Como se mencionó anteriormente, encontrar la respuesta correcta para resolver un problema de cogging es a menudo específica de la aplicación. Por lo tanto, le animamos a ponerse en contacto con nosotros si usted está teniendo este problema. Usted puede hacer clic aquí para los detalles de contacto para nosotros y si usted tiene alguna pregunta por favor pregunte.


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¿Qué es la densidad de potencia y cómo afecta a mi elección de motor?

La densidad de potencia es la cantidad de energía que un motor determinado puede manejar por unidad de volumen. En términos realmente sencillos podríamos llamarlo la relación potencia/tamaño de un motor en particular.

La razón por la que esta medida en particular es importante también es relativamente sencilla-a saber, que, en aplicaciones donde el tamaño (y también el peso) son factores importantes, la densidad de potencia de un motor es una medición de rendimiento crítico. Esto se debe a que indica la relación entre el tamaño de un motor y la potencia que el motor puede suministrar. En aplicaciones ligeras (a menudo con pilas) como drones o aplicaciones automotrices, la densidad de alta potencia puede ser enormemente importante.

OK-así que cuanto mayor sea la densidad de potencia, mejor para mi aplicación?

No necesariamente no.

Hay otros factores que se deben considerar al pensar en el motor adecuado para su aplicación. Por ejemplo, la relación entre la velocidad y el par que necesita, ¿necesita un posicionamiento fiable o un control inteligente de esta manera?

Una característica típica (aunque no siempre el caso) de muchos motores con alta densidad de potencia es mayor velocidad y menor torsión. Esto puede significar que, a continuación, necesita un engranaje adicional para obtener la combinación de velocidad y par requerida para su proyecto. La adición de engranajes añade ineficiencias y peso y, por lo tanto, va en contra de la densidad de potencia de todo el paquete.

Asimismo, los motores stepper ofrecen una densidad de potencia muy deficiente, pero para ciertas aplicaciones son el único tipo de motor que realmente puede lograr lo que se necesita hacer.

Necesito la mejor densidad de potencia posible-¿qué motores debo usar?

Casi seguro que querrá motores de CC sin escobillas. Sin embargo, el tipo exacto y el diseño del motor sin escobillas que usted requiera dependerá de la aplicación específica que tenga. Para obtener más información sobre los diferentes tipos de motor sin escobillas y los pros y contras de usar cada tipo por favor haga clic aquí.

Dependiendo de su aplicación también debe pensar detenidamente si opta por motores de CC sin escobillas sensored o sensorless, ya que esto también podría tener un impacto en las opciones de rendimiento que son capaces de lograr. Hay una amplia gama de posibles controladores de motor de CC sin escobillas disponibles para conducir todo tipo de motor sin escobillas, pero tendrá que pensar en esto al diseñar su producto.

Pensamientos finales: una consideración importante, pero no pierdas de vista otros factores al mismo tiempo

Para ciertas aplicaciones-en gran parte aplicaciones sensibles al espacio y al peso-la densidad de potencia es sin duda un factor muy importante. Sin embargo, para otras aplicaciones puede ser menos de un problema y otros factores pueden Trump el problema de la densidad de energía como un factor.

Si usted tiene alguna pregunta o tiene un proyecto o idea que le gustaría discutir con nuestro equipo nos encantaría saber de usted. Por favor, siéntase libre de contactarnos aquí.


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Buena práctica de cableado-cosas en las que pensar al cablear un controlador de motor

Pele la longitud correcta del cable

Uno de los problemas más comunes cuando el cableado en un controlador de motor es que el usuario accidentalmente tiras demasiado corto o demasiado largo de una longitud de cable.

Demasiado corto y puede llegar a ser difícil conseguir una buena conexión en un conector de tornillo (y especialmente duro si se requiere una conexión soldada). Demasiado tiempo y corre el riesgo de que los cables se cortocortarán entre sí, en el propio conductor o en otra cosa en la aplicación. Dependiendo del controlador del motor que esté utilizando, un corto como este podría soplar completamente el controlador.

Típicamente, 5-10mm es una buena longitud, pero esto variará dependiendo del tipo de conector que está utilizando.

¡ Consulte primero la hoja de especificaciones o la guía de inicio!

Uno de los aspectos más importantes del cableado de componentes como los controladores de motor es el cableado de las cosas en el orden correcto. 

Típicamente esto implica conectar todas las diversas salidas al regulador antes de que uno Conecte los conectadores de energía pero es siempre el mejor consultar la hoja de especificaciones o la guía del usuario primero. 

Un buen obrero no culpa a sus herramientas porque eligió comprar unos buenos y traer los correctos.

Si bien nunca atraparíamos a ninguno de nosotros culpando a nuestras herramientas, también esperamos que lo mismo le pase a usted. 

La compra de herramientas de buena calidad puede hacer una gran diferencia en la calidad del trabajo que usted es capaz de lograr, especialmente donde se requiere soldadura. Obtener una longitud agradable y limpia de alambre es críticamente importante para conseguir una buena conexión sólida en el controlador. Tratar de pelar alambres con un cuchillo romo podría no llegar a donde usted desea estar.

¡ Sostén tu nervio!

Con los trabajos de cableado de manera incómoda, puede ser común para ser exasperado y tratar de forzar el problema. 

¡No!

Si usted se encuentra a punto de atascarse un alambre deshilachado en un conector de tornillo pelado o recogiendo cinta de tío en cualquier punto, entonces es generalmente mejor poner la tetera y tener una idea.

Tenga cuidado de seguir el diagrama de cableado y utilizar diferentes cables de color cuando sea posible

Siempre es una buena idea utilizar cables de diferentes colores cuando sea posible. Esto le permitirá distinguir claramente los cables al conectarlos y puede ayudar a evitar la conexión de los cables de fase del motor de manera incorrecta. 

Si esto no es posible, pruebe y utilice una pluma o cinta eléctrica para marcar los cables individualmente para que sepa exactamente cuáles están tratando. 


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¿Puedo conducir un motor DC sin escobillas sensored (BLDC) con un controlador de motor de CC sin escobillas sensorless?

Los controladores de motor sin escobillas sensorless pueden funcionar muy bien con un motor BLDC sensored

La respuesta rápida es sí, puede, siempre que conecte todo correctamente. Dicho esto, es importante ser claros acerca de sus razones para hacer esto.

Un motor sin escobillas sensored es un motor sin escobillas con sensores en él. Un motor sin escobillas sensorless es exactamente lo mismo que un motor de CC sin escobillas sensored con la excepción de que no tiene sensores instalados. Muchos fabricantes hacen exactamente el mismo motor (en términos de tamaño del marco y especificaciones eléctricas) pero lo ofrecen simplemente en variantes sensored o sensorless.

Esto por lo tanto significa que un motor sin escobillas sensored puede en esencia ser tratado exactamente como un motor sin escobillas sensorless. Para ello, primero debe asegurarse de que las conexiones de fase están cableadas correctamente, pero los cables de los sensores de la sala se ignoran. Es importante recordar que, si usted hace esto, el motor que usted está utilizando entonces se convertirá en un motor sensorless por lo que cualquier característica de rendimiento que usted estaba recibiendo si usted había estado usando un controlador de motor sin escobillas sensored ahora será diferente.

Las características de rendimiento pueden variar en función del controlador del motor sin escobillas

Cualquier información técnica que pueda tener en el motor que se basa en que se ejecuta como un motor sensored también dejará de ser completamente precisa-esto es especialmente cierto a velocidades más bajas. Si usted no está completamente seguro de esto o tiene alguna pregunta por favor llámenos para discutir.

Vale la pena recordar que no hay razones obvias para hacer esto en la práctica con la excepción de que los motores de abastecimiento para aplicaciones específicas son a veces difíciles y hemos tenido clientes en el pasado que sólo han sido capaces de encontrar un motor sin escobillas sensored que cumple con los requisitos de par/velocidad que requiere su proyecto. Una vez más, si usted tiene alguna pregunta específica aquí por favor siéntase libre de darnos una llamada o correo electrónico.

La personalización es siempre una opción

Dependiendo de los volúmenes que usted está comprando para su proyecto también es generalmente posible hablar directamente con el fabricante con el fin de obtener los sensores eliminados y un descuento aplicado.

Es probable que usted tendrá que configurar el controlador de motor sin escobillas sensorless para entregar el patrón de accionamiento correcto dependiendo de la especificación del motor de CC sin escobillas sensored que usted tiene. Siempre es importante tener en cuenta el número de polos y las características eléctricas clave del motor.

Si usted tiene cualesquiera preguntas sobre la mejor manera de configurar su motor sin escobillas y el regulador entonces éntrenos en contacto con por favor. Nuestro equipo puede incluso configurar el controlador para usted específicamente para el motor que usted tiene.


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¿Qué gama de soporte técnico ofrece?

Una gama de soporte técnico para que su proyecto de control de motor se mueva

Ofrecemos una variedad de soporte técnico tanto para nuestra gama de controladores de motor como para cualquier controlador de motor personalizado o a medida que usted pueda comprar.

Nuestro modelo de negocio se basa fundamentalmente en la entrega de controladores de motor personalizados que se ajustan a las aplicaciones que necesita perfectamente y el soporte técnico meticuloso es una parte importante de esto.

Una cosa que no vamos a pedirle que haga (en este momento de todos modos!) es ‘ enviar una solicitud ‘ o ‘ solicitar un billete ‘. En su lugar, si usted compra algo de nosotros, usted será capaz de ponerse en contacto con nosotros directamente a través de correo electrónico, teléfono o nuestro servicio de chat en línea para solicitar ayuda o apoyo adicional. Si ha tomado la decisión de invertir en un proyecto de diseño con nosotros, le proporcionaremos actualizaciones periódicas sobre el progreso y organizaremos visitas al sitio en las etapas apropiadas del proceso de diseño.

Entendemos que invertir en y operar controladores de motor puede ser una gran decisión para usted y que muchas de las características y posibilidades pueden parecer algo desalentador o confuso. Es por eso que hacemos todo lo posible para ofrecer un soporte técnico integral. Nuestro lema de la compañía – ‘ motor control simplificado ‘ encapsula esta filosofía-queremos hacer el proceso de uso de nuestros controladores de motor tan simple y directo para usted que usted deseará usarlos hace años.

Nuestro objetivo principal es eliminar todo el estrés que puede estar involucrado con los controladores de motor para permitir a los diseñadores de productos, ingenieros y otras profesiones para conseguir en el trabajo que quieren. Creemos que nuestras opciones de soporte técnico encajan con esa visión.

Soporte de control del motor por teléfono

Nuestros ingenieros con sede en el Reino Unido están disponibles en el teléfono para hablar de cualquier problema que pueda tener. Si usted tiene un proyecto donde usted está buscando la solución correcta que están encantados de discutir esto con usted. Alternativamente, si ya ha comprado un controlador de Zikodrive podemos ayudarle con la configuración, problemas de rendimiento o cualquier otra cosa. 

Simplemente llame al + 44 (0) 333 123 7130 y elija la opción pertinente para su consulta. A continuación, o tratar con su problema de inmediato o hacer arreglos para una llamada de vuelta si todo nuestro equipo técnico están ocupados en ese momento.

Soporte de Skype o TeamViewer para realizar modificaciones rápidas y sencillas o para hablar más en profundidad sobre su proyecto

Si ha comprado una nueva placa y necesita ayuda para configurarlo o desea realizar cambios de programación rápidos, podemos ayudarlo con esto de varias maneras. Una opción cada vez más común es organizar una reunión de Skype o TeamViewer con nuestro equipo técnico con el fin de permitirles ver la configuración del motor en acción. A continuación, podemos asesorar sobre la mejor ruta hacia adelante o hacer cambios en el programa en tiempo real (siempre que tenga la configuración del equipo para hacer esto).

Dependiendo de los controladores que tenga, podemos ayudarlo a realizar cambios significativos en el firmware. Tenemos varios clientes que compran grandes volúmenes del mismo hardware, pero que luego instalan una gama de programas en estos controladores con el fin de personalizarlos para sus clientes específicos. Si tienen un nuevo cliente con nuevos requisitos que simplemente nos dan una llamada y vamos a reservar una sesión para conseguir las cosas en funcionamiento

¿Ayuda en el sitio para ayudar a que su proyecto de control de motor se mueva?

Ofrecemos soporte técnico totalmente asegurado en el sitio de ingenieros cualificados. Por lo general, incorporaremos esto en cualquier proyecto de diseño a medida que hagamos, a menos que se solicite otra cosa. Sin embargo, si usted está considerando la compra de uno de nuestra gama estándar de controladores de motor y le gustaría una visita al sitio para ayudar con la configuración de estos controladores a continuación, póngase en contacto con nosotros y solicitar una visita.

 


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¿Qué costos están involucrados en la modificación de un controlador de motor de pasos ‘ off the shelf ‘ existente o controlador de motor BLDC?

Cada proyecto de control de motor es único

Tal vez no sea sorprendente, los costos de modificar un controlador de motor de pasos de acción existente o controlador de motor BLDC para convertirlo en un controlador de motor personalizado dependen en gran medida de la extensión de las modificaciones que necesita.

Como guía básica, dividimos este costo en los costos de utillaje involucrados en la realización de cambios en el tablero y luego el tiempo de diseño y prueba requerido para asegurar que el controlador del motor cumpla con las especificaciones exactas que necesita. Una simple modificación que requiere sólo un cambio de conector o algo similar requerirá muy poco tiempo de diseño. Sin embargo, la adición de características adicionales o una reelaboración del controlador de motor en un diseño más pequeño potencialmente tomará mucho tiempo y por lo tanto añadir costo. Sin embargo, vamos a armar una propuesta completamente costada antes de empezar para que usted sea claro y lo que se está metiendo en.

Costos de utillaje para que su proyecto de control del motor se ejecute

Cualquier modificación que se haga requerirá herramientas hechas a la medida para poder entregarlas como unidades de producción completas. Típicamente el costo de esto es £1000. Dependiendo del controlador de motor personalizado que está buscando, podemos ser capaces de lograr lo que está buscando con un tablero de plugin que podría ahorrarle dinero en esto (ver más abajo para obtener más información sobre esto). Sin embargo, cualquier cambio físico que se requiera inevitablemente atraerá este tipo de costos.

Tiempo de desarrollo para que su proyecto de control de motor se de concepto a éxito

El tiempo de desarrollo necesario para entregar sus modificaciones, obviamente, depende de dos factores principales. El primero de ellos es la complejidad de lo que usted necesita y lo diferente que es a la versión estándar del controlador de motor de pasos o Brushless ESC. Para proporcionar una idea básica nuestros cargos por esto son £ 25/HR para el diseño y tiempo de prueba y £ 50/HR para cualquier trabajo en el sitio que pueda ser necesario. Si es tan simple como agregar una o dos características a bordo a un controlador de motor paso o controlador de motor BLDC, entonces esto sólo puede requerir 1-2 días de trabajo para hacer. Para cambios más complejos puede tardar varios días o algunas semanas.

El segundo factor importante es el número de proyectos a los que ya estamos comprometidos. Como una pequeña empresa tenemos recursos técnicos limitados disponibles y si todo nuestro equipo está atado con proyectos, entonces es posible que no podamos iniciar el proyecto de inmediato. Si este es el caso, estaremos muy claros al respecto desde el principio y podremos proporcionarle una fecha en la que podamos empezar a trabajar. Aunque entendemos que esto puede ser frustrante si usted está interesado en conseguir que su proyecto se mueva lo más rápido posible, siempre es mejor ser claro al principio en lugar de hacer promesas que no podemos mantener.

Tenga en cuenta que siempre estamos más que contentos de proporcionar cotizaciones fijas de precios para los cambios si se prefiere. 

Tenga en cuenta también que los tiempos de desarrollo asociados con las personalizaciones y modificaciones tienden a ser mucho más cortos que el diseño a medida.

Lo que usted está buscando o contemplando para su proyecto le animamos encarecidamente a ponerse en contacto con nosotros a través del teléfono, chat en línea o correo electrónico para iniciar una conversación sobre cómo podemos ser capaces de ayudar. Tenga en cuenta que aproximadamente el 50% de nuestro trabajo se basa en un diseño personalizado y a medida, y como casi siempre conservamos la IP de estos diseños, es posible que tengamos algo en nuestra biblioteca que esté muy cerca de lo que necesita y que pueda modificarse rápidamente.

¿Qué pasa con las placas opcionales de ruptura o plugin para su proyecto de control de motor?

Para algunas aplicaciones puede ser más rentable utilizar un controlador de motor paso a través existente o ESC sin escobillas y comprar una placa de plugin hecha a medida para entregar las características que necesita. Esto es generalmente el caso donde las modificaciones son mucho más sobre las interfaces de usuario físicas tales como botones, ollas o exhibiciones adicionales y es a menudo también cierto donde se requieren los tipos de comunicaciones adicionales o similares. Si usted está anticipando un volumen relativamente alto (200 + al año), entonces probablemente será un costo más bajo para conseguir un tablero hecho a medida. Para cualquier cosa debajo de esto, agregar un tablero del plugin podría ahorrarle dinero.


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¿Puedo comprar la propiedad intelluctual completa de un controlador de motor de pasos personalizado o ESC sin escobillas?

La respuesta corta es sí, sin embargo…

Sí, la compra de propiedad intelectual completa para un diseño de control de motor es una opción, pero no uno que se persigue comúnmente (o de hecho alentado).

El modelo de negocio principal a través del cual entregamos valor por dinero e intentamos difundir controladores técnicamente avanzados a precios competitivos se basa en la acumulación de conocimiento de propiedad intelectual y diseño y luego nos permite ofrecer un menor costo, soluciones de control de motor personalizadas. Por lo tanto, está claro que si vendimos los derechos de diseño para cada controlador de motor que habíamos desarrollado nunca podríamos hacer esto.

Dicho esto, entendemos que con determinados proyectos, en particular los que se mueven hacia las patentes y la protección de los derechos de autor, éste es un requisito clave. En casos como este, estaremos encantados de explorar sus necesidades y asesorarlo. A veces esto puede incluir licencias, a veces puede incluir un acuerdo de transferencia de propiedad intelectual restringido en el que usted compra los derechos de diseño al controlador que necesita con la documentación clave que cubre las limitaciones de este.

Acuerdos jurídicos formales

Cualquier transferencia de propiedad intelectual estará sujeta a un acuerdo formal de transferencia de propiedad intelectual redactado por nuestros abogados que describirá los términos exactos del acuerdo y que se incluirán como parte de la cotización general.

Caso por caso

Por definición, los requisitos de cada proyecto específico son diferentes y, por lo tanto, preferimos tratar las solicitudes de propiedad de P.I. caso por caso.

Para discutir esto en detalle, le sugerimos que contacte con nosotros, ya que este tipo de problema se trata mejor en caso por caso.

También puede leer más información sobre nuestros proyectos de diseño de controladores de motor a medida, o algunos estudios de casos de trabajo de diseño de control de motor que hemos realizado anteriormente.


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¿La azada compleja puede la programación de la gama estándar de los reguladores de pasos de Zikodrive o de los conductores de motor sin escobillas ser?

¿Por qué debo usar un controlador de motor de Zikodrive?

Una de las principales ventajas de utilizar un controlador de motor programable Zikodrive es que nuestros controladores de motor son totalmente programables. Seguimos trabajando en nuestro software de cliente estándar Zikosoft, pero hasta que se libere, podemos personalizar todos los ajustes que necesite o ayudarlo a utilizar sistemas de terceros para programar nuestros controladores.

Configuración rápida de los parámetros básicos de su controlador de motor paso o controlador de motor BLDC

En su forma más básica, podemos configurar un controlador de motor paso a través con ajustes básicos como la corriente y la velocidad. Esto es particularmente útil para aquellos clientes que requieren un motor que se ejecuta en un rango de velocidad establecido o que sólo necesita un controlador de motor que se ejecutará con precisión y repetidamente a una velocidad establecida. Nuestro objetivo aquí es simplificar las cosas tanto como sea posible para nuestros clientes mediante la configuración de los parámetros básicos en el controlador de motor paso a través o controlador de motor sin escobillas antes de usarlos incluso.

Controladores de motor de pasos y ESCS sin escobillas que lo hacen sencillo y fácil para usted

El objetivo central de este tipo de programación es entregar los controladores de motor que están configurados y listos para ir para la aplicación específica que usted necesita. Muchos de nuestros clientes han utilizado previamente controladores de motor paso a través o ESCs brushless donde tienen que tratar de configurar manualmente velocidades específicas utilizando un bote u otros métodos mecánicos (incluyendo resistencias de ruptura de la PCB!) pero con Zikodrive motor Los reguladores podemos preestablecer parámetros exactos en su regulador del motor de modo que usted pueda simplemente tomarla hacia fuera la caja y enchufarla adentro….

Una vez que haya confirmado que está satisfecho con todo, entonces asignaremos un número de pieza para permitirle volver a ordenar el controlador exacto preprogramado que necesita cuando lo necesite.

Esta es una opción que ha sido tomada por una serie de empresas británicas y europeas que ahora suministramos regularmente con hardware Zikodrive estandarizado con firmware a medida para sus aplicaciones específicas. Es una trayectoria probada para conseguir el funcionamiento modificado para requisitos particulares del regulador del motor en un precio del regulador común.

Programación más compleja de su controlador de motor de pasos o controlador de motor BLDC…

Tan útil como la programación simple de ajuste de parámetros puede estar en una gama de aplicaciones que es sólo la punta del iceberg de lo que se puede lograr con los controladores de motor de pasos Zikodrive o ESCs Brushless.

Para aplicaciones de control de motor más avanzadas técnicamente y exigentes, podemos configurar controladores de motor para ejecutar secuencias específicas. Estas secuencias se pueden activar con una entrada de señal o se puede configurar para que se modifique utilizando conmutadores externos o ollas. Siempre tenga en cuenta que podemos configurar cualquier controlador de motor para operar con una gama de entradas controladas por el usuario externo, tales como botones, ollas y más.

Si desea obtener una idea del nivel de complejidad que se puede lograr a continuación, un buen lugar para comenzar es con el controlador de motor de pasos iD desarrollado específicamente para Boxer Pumps. Esto cuenta con una cantidad significativa de programación compleja para incorporar la calibración automática de la bomba, la monitorización de la dosificación, una interfaz de usuario completa y una interfaz de calibración de segundo nivel y toda una serie de otras características.

Conclusión-programación completa de controladores de motor paso a través y controladores de motor sin escobillas para satisfacer las necesidades de su proyecto

¡ Sólo pregúntales! Si usted tiene un requisito específico que usted preferiría ser programado directamente en un regulador en vez de funcionado por UART o el protocolo similar entonces nosotros es probablemente capaz de ayudar. Los productos tales como el controlador de motor de pasos ZD4 se diseñan para ser modificados para requisitos particulares y así que necesitaremos trabajar con usted para desarrollar su aplicación específica.


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¿Cómo funciona el control de bucle cerrado de motores sin escobillas, Qué controladores de motor sin escobillas necesito y cuáles son las ventajas?

¿Qué implica el control sin escobillas de bucle cerrado?

El control sin escobillas de bucle cerrado implica la conducción de un motor, pero luego la supervisión de la velocidad del motor y el uso de la información supervisada para informar el comportamiento del conductor. A continuación, se crea un bucle cerrado en el que el motor y el controlador están trabajando en un bucle cerrado en el que la salida del controlador se supervisa y se ajusta de acuerdo con el comportamiento del motor. Esto es particularmente útil en aplicaciones en las que es necesario mantener una velocidad exacta todo el tiempo o también es un método útil para la monitorización de posibles fallos como atascos.

Hay (en términos generales) dos métodos por los cuales los motores sin escobillas se pueden funcionar en un lazo cerrado.

El primero es el uso de un motor sin escobillas sensored y el uso de los sensores de efecto Hall a bordo para monitorear la velocidad y la posición del rotor. Esto puede entonces ser alimentado de nuevo en un controlador de motor sin escobillas que luego puede procesar la información y cambiar la forma en que conduce el motor de acuerdo con los requisitos básicos de la aplicación.

El segundo método consiste en el uso de controladores de motor brushless sin sensores, pero luego utilizando la fuerza electromotriz trasera (también conocida como back-EMF) para monitorear la velocidad y el número de rotaciones del rotor. Mediante el uso de un controlador que luego puede leer el back-EMF y bucle esta información de nuevo en el controlador es entonces posible ‘ gobernar ‘ la velocidad del controlador

¿Es mejor un método?

En términos generales, la mayoría de los ingenieros argumentarían que el uso de sensores de efecto Hall es en última instancia la más precisa y por lo tanto la mejor ruta para bajar si necesita un sistema sin escobillas de bucle cerrado. Esto en gran parte porque los sensores a bordo pueden decirle exactamente dónde está el rotor y qué velocidad está haciendo y esencialmente hacer el trabajo de un codificador, pero sin el costo adicional de comprar un codificador.

Dicho esto, motores sensored y controladores suelen costar más dinero que puede ser un inconveniente dependiendo de otras aplicaciones.

También son en última instancia menos fiables que los motores brushless sin sensores porque hay más cosas que pueden salir mal, típicamente los sensores. Este es un factor especialmente importante a considerar en aplicaciones donde puede haber un montón de polvo u otros problemas que podrían interferir con los sensores.

Si uno de estos sensores se rompe entonces el controlador no será capaz de operar y esto podría conducir a una reparación costosa. Para obtener más información sobre las diferencias entre los motores y controladores sin escobillas sensored y sensorless y sus aplicaciones, haga clic aquí.

¿Qué controlador de motor sin escobillas necesito para cada método?

Para utilizar los sensores en un motor sin escobillas sensored, necesitará utilizar un controlador de motor sin escobillas sensored. Un controlador de motor sin escobillas sensorless será capaz de conducir un motor sin escobillas sensored pero no mediante el uso de los sensores.

Para un sistema sin escobillas de bucle cerrado basado en back-EMF se necesita un controlador de motor sin escobillas sensorless como el ZDBL15.

Este controlador de motor sin escobillas sensorless será capaz de conducir ya sea un controlador de motor sin escobillas sensored o sensorless en un sistema de bucle cerrado mediante el uso de la back-EMF generados para medir la velocidad del motor y determinar la posición del rotor.

El tipo de sistema de bucle cerrado sin escobillas que recomendaríamos dependerá en última instancia de la naturaleza del proyecto o aplicación que tenga. Ambos sistemas tienen pros y contras que son técnicos y financieros y, en última instancia, necesitan ser considerados en el contexto de su proyecto específico.


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Los diferentes tipos y términos utilizados para describir controladores de motor sin escobillas (incluyendo ESCs, controladores, controladores y más)

¿Qué significan?

Fundamentalmente todos los diversos tipos de ESC sin escobillas o controlador de motor sin escobillas que discutimos por debajo de todo hacen básicamente el mismo trabajo, haciendo que un motor sin escobillas funcione de la manera que le gustaría. Algunos de estos son mucho más sencillos que otros y todos tienen ciertos pros y contras tanto técnicamente hablando y comercialmente hablando. Muchos de estos términos se utilizan indistintamente por lo que necesita tener cuidado, pero los términos se utilizan generalmente con un enfoque específico.

Por lo tanto, vamos a empezar entonces….

Los diferentes términos utilizados para los controladores de motor sin escobillas

ESC sin escobillas-un ESC sin escobillas estándares para un controlador de velocidad electrónico sin escobillas. El término se utiliza bastante extensamente para el tipo más bajo del coste del regulador sin escobillas del motor. Esencialmente estos son controladores sencillos de bajo costo para motores sin escobillas que traducen la energía entrante en la secuencia correcta requerida para conducir con éxito un motor sin escobillas utilizando componentes discretos. A veces usamos esta frase en relación con la serie ZDBL de controladores de motor sin escobillas sensorless como una abreviatura útil para ciertas aplicaciones.

Controlador de motor sin escobillas-un controlador de motor sin escobillas típicamente contará con más en profundidad y control de gran alcance sobre el motor sin escobillas y a menudo se basa en un microcontrolador inteligente que puede ofrecer mayor confiabilidad, energía mejorada eficiencia y mayor control sobre aspectos particularmente difíciles del control del motor sin escobillas, tales como el arranque de un motor sin escobillas sensorless bajo carga.

Donde un ESC sin escobillas típicamente convertirá un voltaje entrante en el patrón de accionamiento correcto para un motor sin escobillas, un controlador de motor sin escobillas puede estar mucho mejor optimizado para ofrecer una gama de ventajas de rendimiento, incluyendo el control de bucle cerrado usando EMF trasero para ofrecer velocidad constante bajo una carga variable. Es importante tener en cuenta que un controlador de motor sin escobillas puede ser diseñado específicamente para un motor de CC sin escobillas sensored (en contraposición a un motor sin escobillas sensorless). Recuerde siempre que un controlador de motor sin escobillas sensorless puede conducir un motor sin escobillas sensored o sensorless pero un controlador de motor sin escobillas sensored sólo puede conducir un motor sin escobillas sensored.

Controlador de motor sin escobillas sensorless-un controlador de motor sin escobillas sensorless es un controlador de motor que está diseñado para funcionar específicamente con un motor sin escobillas sensorless. El Crux de la materia es que un motor sin escobillas sensorless no incluye los sensores que pueden decir el regulador donde está el rotor dentro del motor. Por lo tanto, los controladores de motor sin escobillas sensorless operan un sistema de bucle abierto, pero se pueden utilizar en un bucle cerrado utilizando back-EMF para detectar dónde está el rotor. 

Controlador de motor BLDC-como usted probablemente sabe, la frase BLDC es abreviada para la CC sin escobillas. Un controlador de motor BLDC es generalmente muy similar a un ESC brushless en el sentido de que está diseñado para conducir el motor y controlar su velocidad sin agregar ninguna inteligencia de control adicional.


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