Objetivo del proyecto
Para crear un controlador de motor paso a paso personalizado con pantalla LCD integrada e interfaz que podría funcionar de manera flexible en una gama de bombas peristálticas. El controlador del motor debía funcionar en una variedad de modos, incluidos los modos de dosificación, funcionamiento y analógico.
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Permita una calibración rápida y una dosificación confiable de una amplia gama de fluidos.
Para ejecutar como un controlador de motor paso a paso típico en modo 1/256 microstepping.
Una interfaz fácil de usar permite al usuario ejecutar la bomba de forma rápida y precisa.
Un desafío técnico importante de este proyecto fue el desarrollo de una interfaz de control de 2 niveles para permitir la calibración y configuración de la bomba en una variedad de configuraciones.
El primer nivel sirve como interfaz de usuario principal que permite al usuario hacer funcionar la bomba y cambiar configuraciones básicas como velocidad, sincronización y aceleración.
El segundo nivel permite ajustar la configuración de calibración profunda, lo que permite al usuario hacer funcionar la bomba durante un tiempo fijo, medir la cantidad de un fluido en particular que se ha dosificado y luego ingresar este valor. Entonces, el controlador se calibrará automáticamente para dosificar cantidades fijas de ese líquido en particular determinando el período de tiempo apropiado para funcionar.
En el corazón del proyecto del controlador Boxer iD estaba el deseo de crear un controlador de motor paso a paso que pudiera funcionar en una amplia gama de aplicaciones. Al crear un controlador que pueda funcionar en una amplia gama de aplicaciones como esta, es posible mantener los costos lo más bajos posible y también ofrecer una poderosa gama de opciones a los clientes.
Para lograr esto, el controlador puede operar en 3 modos separados
1. Modo de ejecución estándar: esta configuración funciona al permitir que el usuario simplemente establezca la velocidad requerida y luego ejecute el controlador.
2. Modo de dosificación: en el modo de dosificación, el controlador se puede configurar de varias formas, incluida una calibración rápida o una calibración más profunda. El punto clave de este modo es permitir al usuario seleccionar los volúmenes específicos que desea dosificar.
3. Externo 0-5v: este modo permite que el controlador iD sea operado por controles externos de 0-5v.
Un desafío técnico importante de este proyecto fue el desarrollo de una interfaz de control de 2 niveles para permitir la calibración y configuración de la bomba en una variedad de configuraciones.
El primer nivel sirve como interfaz de usuario principal que permite al usuario hacer funcionar la bomba y cambiar configuraciones básicas como velocidad, sincronización y aceleración.
El segundo nivel permite ajustar la configuración de calibración profunda, lo que permite al usuario hacer funcionar la bomba durante un tiempo fijo, medir la cantidad de un fluido en particular que se ha dosificado y luego ingresar este valor. Entonces, el controlador se calibrará automáticamente para dosificar cantidades fijas de ese líquido en particular determinando el período de tiempo apropiado para funcionar.
