Un controlador de motor de CC sin escobillas programado ZDBL50DC para una aplicación robótica alimentada por batería

Una ventaja clave (y uno que usted podría haber oído mencionar antes!) de la gama Zikodrive de controladores de motor es que son completamente personalizados programables para cumplir con los requisitos. Si se trata de un rango de velocidad preestablecido simple en el controlador de motor de pasos ZDSP o algo más complejo, como se utilizó en este caso de estudio. 

El cliente en este caso era una pequeña empresa de robótica agrícola. Su objetivo era desarrollar una gama de robots que permitieran al usuario monitorear, plantar y mantener una gama de cultivos en una variedad de ambientes diferentes. Por lo tanto, los robots estaban obligados a lidiar con terrenos irregulares, pero también con terreno potencialmente desafiante (incluyendo barro, pendientes escarpadas y charcos). 

El resultado de este pensamiento era que había una necesidad clara de un conductor que podría ser flexible pero también tenía el poder y la inteligencia para poder manejar el terreno constantemente cambiante de una manera eficiente de la energía. Fue por esta razón que optaron por ir con el controlador de motor de CC sin escobillas ZDBL50DC sensored.

El siguiente desafío era asegurar que el equipo era capaz de interactuar con el controlador de una manera que les permitiría desarrollar y probar rápidamente la unidad. Fue por esta razón que optamos por desarrollar un protocolo UART personalizado que les permitiría hacer comandos rápidos y fáciles para el controlador que el controlador podría entonces implementar. En lugar de tener un PLC completo en el centro del sistema, esto permitió que el equipo transmitiera parte de la inteligencia requerida para ejecutar el robot a los controladores ZDBL50DC. 

El resultado fue un desarrollo mucho más rápido y un modo de ejecución más suave y sencillo para el equipo de desarrollo que trabajaba en el robot. Al «contratar» parte de la inteligencia y el control requeridos por el sistema era mucho más sencillo de ejecutar y significaba que el equipo no necesitaba gastar tiempo y recursos significativos desarrollando su propia metodología de manejo y operación del motor. En su lugar, simplemente fueron capaces de utilizar el ZDBL50DC para ocuparse de todo esto y concentrarse en la arquitectura robótica más amplia y el diseño.

Si esto suena como algo que podría estar interesado en entonces por favor navegar más utilizando en los enlaces de abajo…