Un controlador de motor de pasos con control remoto y sincronizado

Dos controladores de motor de paso sincronizado y controlados a través de transceptores inalámbricos RF

Este proyecto requirió 2 motores de paso por separado para ser exactamente sincronizado y controlado remotamente vía un telecontrol RF sin hilos. Los 2 motores tuvieron que arrancar y detenerse exactamente al mismo tiempo para que el producto final fuera aceptable en su aplicación. Además de esto, las unidades requieren un restablecimiento muy preciso y, por lo tanto, es necesario incorporar un codificador de posicionamiento absoluto en el sistema.

Mediante el uso del controlador de motor de pasos ZD10 y el desarrollo de una placa de plugin simple para actuar como la interfaz de comunicaciones inalámbricas que fueron capaces de mantener el costo para el cliente y también desarrollar el proyecto muy rápidamente. 

 

La sincronización de los motores en bucle abierto resultó demasiado poco fiable

Inicialmente se pensó que era posible desarrollar el sistema utilizando un sistema de pasos de bucle abierto. Sin embargo, en la prueba se descubrió que la sincronización era insatisfactoria. En base a esto empleamos un sistema de bucle cerrado simple basado en un conmutador óptico que crea una salida de pulso para cada controlador.

Esto permitió la exactitud creciente y permitió que los reguladores comunicaran su posición el uno al otro vía la interfaz RF.

 

Dos controladores de motor de pasos que monitorean remotamente cada uno de los otros posicionan y sincronizan juntos

El sistema de bucle cerrado permitió que cada controlador del motor conociera su posición. Sin embargo, cuando está conectado a través de la placa del plugin de RF los dos controladores son entonces capaces de comunicarse entre sí, verificar la posición del otro y abordar cualquier discrepancia en el tiempo o posicionamiento.

Reflexiones finales: un proyecto rápido y personalizado que resalta la flexibilidad de la gama de accionadores de motores Zikodrive

Tal vez una de las mayores conclusiones de este proyecto en particular fueron los posibles proyectos y aplicaciones que se pueden abordar a través de la gama de acciones de los controladores. El ZD10 es particularmente adaptable a una amplia gama de aplicaciones y usos. El diseño flexible permitió que el módulo transceptor RF se añadiera rápidamente a la placa con la programabilidad siendo clave para desarrollar el firmware específico necesario para esta aplicación.