Después de conversar con el cliente, se decidió optar por un control de cuatro cuadrantes. Esto fue elegido porque proporciona un control de posicionamiento más confiable que un sistema simple de 2 cuadrantes. Además, la eficiencia adicional que se puede obtener del control del motor de cuatro cuadrantes también fue un factor importante, especialmente dada la naturaleza de la aplicación alimentada por batería.
Dado que esta era la solución más precisa disponible, también era más deseable desde el punto de vista del rendimiento, ya que la precisión del control del actuador era fundamental para el rendimiento de la aplicación.