Este proyecto requería un controlador de motor inteligente para impulsar un actuador lineal de CC con escobillas en una aplicación automotriz. Al ser automotriz, el controlador tenía que alimentarse con batería. La aplicación requería una robustez y fiabilidad excepcionales y la inclusión de una serie de características de seguridad.
Trabajamos en estrecha colaboración con el cliente para desarrollar diagramas de flujo del requisito de rendimiento y cómo el usuario interactuaría con esto. Luego, estos diagramas de flujo se ampliaron para incluir características críticas de seguridad clave, incluidas paradas y advertencias de fallas. .
El controlador incluye 4 entradas ópticamente aisladas para proteger contra posibles picos de voltaje de la batería. También incluía detección de bloqueo, monitoreo de corriente activa, así como una variedad de salidas de falla. La protección de bajo voltaje también se incluyó para proteger al usuario de problemas potenciales que pueden ser causados por una batería baja o descargada.
Estas características permiten el monitoreo constante del estado y el rendimiento del sistema, además de brindar tranquilidad al usuario. El sistema de salida de fallas previamente acordado también permitió a los ingenieros y a las personas que dan servicio al sistema completo realizar diagnósticos rápidos cuando ocurra algún problema.
Después de conversar con el cliente, se decidió optar por un control de cuatro cuadrantes. Esto fue elegido porque proporciona un control de posicionamiento más confiable que un sistema simple de 2 cuadrantes. Además, la eficiencia adicional que se puede obtener del control del motor de cuatro cuadrantes también fue un factor importante, especialmente dada la naturaleza de la aplicación alimentada por batería.
Dado que esta era la solución más precisa disponible, también era más deseable desde el punto de vista del rendimiento, ya que la precisión del control del actuador era fundamental para el rendimiento de la aplicación.
Los módulos enchufables opcionales fueron una consideración importante al desarrollar este diseño. Se pensó que los protocolos de comunicación como CANbus y EtherCAT eran adiciones futuras potencialmente importantes por parte del cliente y, por lo tanto, se decidió permitir esta opción.
El cliente consideró que esta flexibilidad y pruebas futuras del diseño eran muy importantes, por lo que se dedicó una gran cantidad de tiempo y pensamiento a garantizar que el controlador pudiera actualizarse, agregarse o modificarse rápidamente para producir los resultados deseados.
Hubo varios desafíos importantes con este controlador. La eficiencia energética y la seguridad fueron quizás las dos consideraciones inmediatas más importantes, mientras que las pruebas futuras y la flexibilidad de la aplicación también fueron consideraciones clave para el cliente.
Cuando se trabaja con baterías como fuente de alimentación, también hay una serie de otras cuestiones críticas importantes para la seguridad y el rendimiento que deben tenerse en cuenta.
