Cuando se trata de controlar su controlador de motor hay una serie de opciones que se pueden utilizar. Este artículo explora algunos de los principales métodos y explora los pros y los contras de cada método con el fin de tratar de ayudarle a elegir la mejor opción para su proyecto.
Olla a bordo
El uso de una olla a bordo (abreviatura de potenciómetro) es una forma rápida de habilitar el control de velocidad básico de un controlador de motor. Las limitaciones obvias de este método incluyen el hecho de que será difícil hacer cambios «sobre la marcha» a la velocidad y la flexibilidad general es muy limitada.
Olla externa
Este es uno de los métodos más sencillos y comúnmente utilizados para controlar un controlador de motor. El uso de una olla externa permite al usuario realizar cambios rápidos y sencillos en la velocidad cuando y cuando lo requieran.
entrada analógica de 0-5V
Una entrada analógica de 0-5V funciona sobre la misma base que una olla externa, pero permite al usuario conectar una entrada de señal al controlador que luego se puede utilizar para cambiar la velocidad. El regulador se puede preestablecer de modo que la entrada trabaje a través de un rango de velocidad fijo (por ejemplo 0V = 10rpm y 5V = 60rpm). Simplemente cambie la tensión de la señal de entrada y el controlador ajustará la velocidad.
entrada analógica de 4-20mA
Una entrada analógica de 4-20mA funciona exactamente de la misma manera que una entrada de 0-5V con la excepción de que utiliza un cambio en la corriente para desencadenar un cambio en la velocidad. El extremo inferior de la entrada de señal comienza en 4mA, ya que los niveles menores de EMC pueden interferir con la entrada de señal por debajo de 4mA, lo que podría hacer que el controlador se detenga/arranque y salte cuando no se desee.
Entradas de activación/dirección
Las entradas del permiso y de la dirección son esencialmente como los interruptores simples que dicen al regulador para funcionar y qué dirección a entrar. Simplemente cambie el interruptor y el controlador se ajustará en consecuencia. Estas entradas son muy ampliamente utilizadas con entradas de velocidad como la entrada analógica de 0-5V discutida anteriormente.
Entrada PWM
Una entrada PWM (modulación de la anchura de pulso) lee una frecuencia de pulso que entonces corresponde a una velocidad deseada. Este método funciona muy parecido a las entradas analógicas discutidas anteriormente con la frecuencia correspondiente a la velocidad deseada.
Entrada UART
Una entrada UART permite implementar controles mucho más detallados que la velocidad/dirección/habilitación. Con las comunicaciones UART, el usuario puede especificar una gama de factores de rendimiento críticos, como la configuración actual, la velocidad, el tiempo y más. Las comunicaciones UART se pueden transmitir a través de una gama de hardware, incluyendo conexiones de pines simples o RS232/RS485. Los principios de UART son utilizados por o fuertemente influyen en una gama de otros protocolos.
Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación serial basado en una red Master y Slave. El maestro asignado puede comunicarse directamente con hasta 247 esclavos con comunicación incorporando comandos más complejos. Modbus es un protocolo abierto que significa que es libre de usar para cualquier fabricante. Como resultado de esto, ha sido ampliamente utilizado en una amplia gama de industrias.
Canbus
CANbus es especialmente popular en la industria automotriz, pero también se ha convertido en ampliamente utilizado en otras industrias. La lata en CANbus está parada para la red del área del regulador con la idea que es crear el contrario del sistema principal del esclavo de Modbus.
Con CANbus, todos los componentes en una red son direccionables y los comandos INPUT pueden por lo tanto ser entrada en cualquier punto en la red con el comando Output que es solamente relevante al componente específico. La ventaja clave de esto es que ahorra en grandes cantidades de cableado y configuración al permitir que los componentes y las entradas se cableen de la manera más lógica posible con los comandos que son direccionables en toda la red.
Ethercat
EtherCAT es un sistema de bus de campo basado en Ethernet que está diseñado para ser excepcionalmente alta velocidad y robusto. El sistema hace uso del sistema Ethernet estandarizado, pero para aplicaciones de automatización. Al igual que con Modbus y CANbus, EtherCAT permite enviar comandos mucho más complejos a través del sistema, lo que permite un control completo y preciso del controlador del motor en cuestión.
