Kann ein Motor (und Controller) eine feste Geschwindigkeit unter variabler Belastung mit Stepper-oder bürstenlosen Motoren beibehalten?

Es gibt nie nur einen Weg mit Stepper oder bürstenlosen Motoren.

Es gibt mehrere Methoden, um eine feste Geschwindigkeit unter variabler Belastung mit bürstenlosen Motoren und Schrittmotoren zu halten. Diese variieren in Genauigkeit und Kosten und die Auswahl der besten Option für Ihr Projekt ist am besten von Fall zu Fall erledigt.

Mit einem Encoder, einem Topf oder einem Hall-Effekt-Sensor

Durch den Einsatz eines Encoders oder Topfes auf der Rückseite eines Motors ist es möglich, die exakte Drehzahl des Motors aktiv zu überwachen und jederzeit an die erforderliche Geschwindigkeit anzupassen. Das nennt man ein geschlossenes Loop-System. Ein inkrementeller Encoder arbeitet, indem er pulsiert, während sich die Welle dreht und diese Signale dann an den Controller zurücksendet. So kann der Controller die Geschwindigkeit der Pulse ablesen und so die Geschwindigkeit genau berechnen. Ein absoluter Encoder oder Topf funktioniert in ähnlicher Weise, nutzt aber den Variablen Widerstand des Topfes oder die elektromechanische Konstruktion des Encoders, um dem Controller die absolute Position der Welle berechnen zu können.

Hall-Effekt-Sensoren werden weitgehend in bürstenlosen GLEICHSTROMmotoren eingesetzt, um die Position der Welle im Motor selbst zu spüren. Diese Sensoren sind (vielleicht eher vorhersehbar!) nur in sensorierten bürstenlosen GLEICHSTROMmotoren zu finden und nicht in sensorlosen bürstenlosen GLEICHSTROMmotoren. Denken Sie daran, dass sensibilisiert bürstenlose Gleichstrommotoren mit sensorlosen bürstenlosen Gleichstrom-Motorsteuerungen angetrieben werden können, aber dass sensorlose bürstenlose Gleichstrommotoren nicht durch sensorisch-Bürstenlose Gleichstrom Regler angetrieben werden…

Alle diese Methoden können verwendet werden, um die genaue Geschwindigkeit der Motorwelle genau zu beurteilen und somit Anpassungen vorzunehmen und können sowohl in bürstenlosen Motoren als auch in Schrittmotoren (oder sogar in gebürsteten GLEICHSTROMmotoren) eingesetzt werden. In all diesen Fällen würde eine Änderung der tatsächlichen Drehzahl des Motors, die durch eine Erhöhung oder Abnahme der Belastung verursacht wurde, sofort von einem intelligenten Controller wie dem ZD10 Stepper Motor Treiber oder dem ZDBL15 sensorlosen bürstenlosen GLEICHSTROMMotor Regler und dem ZD10 oder ZDBL15A könnten dann so programmiert werden, dass die Leistung, die in den Motor fließt, erhöht oder verringert wird, um die Geschwindigkeit zu korrigieren.

Bitte beachten Sie, dass in solchen Systemen Sicherheitsmerkmale sehr wichtig werden können, da es offensichtlich einen abgeschnittenen Punkt gibt, an dem der schrittmotorregler oder BLDC-Motorfahrer nicht in der Lage sein wird, die benötigte Leistung zu liefern, um den Motor zu drehen, wenn zu viel Last aufgebracht wird (dh die to p Leistungsbewertung des Controllers und/oder Motors). Durch maximale Strom Einstellungen und andere Schutzmaßnahmen ist es möglich, Motor und Regler zu schützen, indem man das System einfach in die Pedale tritt und den Fehler entsprechend hervorhebt.

Mit sensorlosen bürstenlosen Motor Steuerungen, die EMF zurück Messen

Geschwindigkeitsüberwachung und konstante Geschwindigkeit können auch ohne Encoder und ähnliche Geräte erreicht werden, indem ein Sensor loser Bürstenloser Motor Treiber (Bürstenloser ESC) wie der ZDBL10 sensorlose bürstenlose Motorregler verwendet wird, der den hinteren EMF von einem bürstenlosen Motor messen kann. und so die Geschwindigkeit des Motors bestimmen und entsprechend Anpassungen vornehmen.

Back EMF steht für Back Electro-AntriebsKraft und ist eine Kraft, die durch die Wirkung des bürstenlosen Motor Drehens erzeugt wird. Da die hintere EMF-Frequenz direkt mit der Geschwindigkeit des Motors zusammenhängt (Sie ähnelt der Art und Weise, wie beispielsweise mit einer Windkraftanlage Strom erzeugt wird), kann diese Frequenz vom BLDC-Motor Treiber gelesen und die Geschwindigkeit des Motors entsprechend berechnet werden. Es ist zu beachten, dass dies in der Regel eine viel niedrigere Kosten Option ist als die Verwendung von Encodern und ähnlichen Geräten.

Entscheiden, was die beste Option für Ihre Anwendung ist

Die Wahl, wie die beste Option für ihr bestimmtes Projekt ist, hängt von den Zwängen ab, in denen Sie arbeiten. Die Back-EMF-Methode zur Überwachung der Geschwindigkeit ist in der Regel die niedrigste Kostenlösung, aber Sie funktioniert nicht besonders gut bei niedrigeren Geschwindigkeiten. Wenn Ihre Anwendung in der Regel nicht mit niedrigen Geschwindigkeiten ausgeführt werden muss, dann ist dies vielleicht die beste Option für Sie. Wenn Sie jedoch eine komplette Leistung über den gesamten Drehzahlbereich haben wollten, dann ist ein System wie ein sensibilisiert-Bürstenloser Motor durchaus die beste Situation. Ein solcher Motor im Tandem mit einem absoluten Positionierungs Regler wäre eine solide Option

Fazit

Die Art Ihrer Anwendung und das Budget, an dem Sie arbeiten, werden letztlich die geeignetste Art und Weise bestimmen, um Ihr System zu setzen, aber das wichtigste ist, dass es mehrere Möglichkeiten gibt, wie konstante Geschwindigkeit unter variabler Belastung schnell erreicht werden kann. Von diesen ist die Verwendung eines sensorlosen bürstenlosen Motor Controllers wie der ZDBL15 wahrscheinlich der niedrigste Preis und einfachste, aber wenn Sie eine größere Genauigkeit benötigen, dann kann es durchaus der Fall sein, dass die Verwendung eines Encoders oder Pot vorteilhafter wäre.

Fanden Sie diese FAQ hilfreich?
0
0