Eine frei programmierte, bürstenlose ZDBL50DC-Gleichstrommotorsteuerung für eine batteriebetriebene Roboteranwendung

Ein entscheidender Vorteil der Zikodrive-Motorsteuerung (und Sie haben uns vielleicht schon erwähnt!) Ist, dass sie vollständig kundenspezifisch programmiert werden können, um Ihre Anforderungen zu erfüllen. Sei es ein einfacher voreingestellter Geschwindigkeitsbereich am ZDSP-Schrittmotor-Controller oder etwas komplexeres wie in dieser Fallstudie.

Der Kunde war in diesem Fall ein kleines Unternehmen für landwirtschaftliche Robotik. Ihr Ziel war es, eine Reihe von Robotern zu entwickeln, die es dem Benutzer ermöglichen, eine Reihe von Kulturen in verschiedenen Umgebungen zu überwachen, anzubauen und zu warten. Die Roboter mussten daher sowohl mit unebenem Gelände als auch mit potenziell schwierigem Gelände (einschließlich Schlamm, steile Hänge und Pfützen) fertig werden.

Das Ergebnis dieses Denkens war, dass es einen eindeutigen Bedarf an einem Fahrer gab, der flexibel sein kann, aber auch über die Kraft und Intelligenz verfügt, um das sich ständig ändernde Gelände energieeffizient bewältigen zu können. Aus diesem Grund entschieden sie sich für den ZDBL50DC Sensored Brushless DC Motor Controller.

Die nächste Herausforderung bestand darin sicherzustellen, dass das Team in der Lage war, mit dem Controller so zu kommunizieren, dass das Gerät schnell entwickelt und getestet werden kann. Aus diesem Grund haben wir uns für die Entwicklung eines angepassten UART-Protokolls entschieden, mit dem sie dem Controller schnelle und einfache Befehle geben können, die der Controller dann implementieren kann. Anstatt eine komplette SPS in der Mitte des Systems zu haben, konnte das Team dann einige der für den Betrieb des Roboters erforderlichen Informationen an die ZDBL50DC-Steuerungen weitergeben.

Das Ergebnis war eine viel schnellere Entwicklung und ein ruhigerer und einfacherer Laufmodus für das Entwicklungsteam, das am Roboter arbeitet. Da einige der vom System benötigten Intelligenz und Kontrolle „ausgezogen“ wurden, war der Betrieb viel einfacher und bedeutete, dass das Team nicht viel Zeit und Ressourcen aufwenden musste, um seine eigene Motormanagement- und Betriebsmethode zu entwickeln. Stattdessen konnten sie einfach den ZDBL50DC verwenden, um sich um all dies zu kümmern und sich auf die breitere Roboterarchitektur und das Design zu konzentrieren.

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